[实用新型]连续体机器人和卫星燃料加注系统有效
| 申请号： | 202020933793.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212287637U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 崔翔;李杰;张明欢;王静;陶利民 | 申请（专利权）人： | 东方红卫星移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/06;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;雷春香 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了连续体机器人和卫星燃料加注系统。所述连续体机器人包括支撑模块、驱动模块和安装在支撑模块末端的执行器；支撑模块包括N个串联的铰接件和N+1个间隔设置的连接板,连接板与铰接件交错设置，执行器安装在支撑模块末端的连接板上。驱动模块包括三根并联连接的绳索，所有连接板通过绳索串联连接，每根绳索的末端均与支撑模块末端的连接板固定连接，每根绳索连接有对绳索进行绕线和放线的驱动机构，驱动结构驱动绳索绕线或放线以使支撑模块弯曲，以调整执行器的姿态。本实用新型通过对支撑模块的曲率控制实现连续体机器人姿态变化，运动灵活，能够满足末端执行器对响应灵活性、对接精度的要求，能够实现狭小空间操作。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 机器 人和 卫星 燃料 加注 系统 | ||
【主权项】：
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