[实用新型]一种取物臂增程机构有效
| 申请号： | 202020937827.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN213360981U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱军科;梁林;邓磊光;谭礼 | 申请（专利权）人： | 曼彻彼斯智慧科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 杜启杰;江超 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取物臂技术领域，具体公开了一种取物臂增程机构，包括：由中间臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂组成的伸缩臂组，第一伸缩臂上的第一齿条，第二伸缩臂上的第二齿条，与第一齿条啮合的一级齿轮，与第二齿条啮合的二级齿轮，和位于二级齿轮之间的中介齿轮。本实用新型通过在中间臂上设置有传动齿轮组，实现了伸缩臂伸缩的功能，并且在齿轮组中通过设有奇数个的中介齿轮进行增程，通过改变中介齿轮的个数能够改变增程量；并且通过机械结构进行伸缩驱动，其结构简单，稳定性好，强度高，维护起来也非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取物臂增程 机构 | ||
【主权项】：
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