[实用新型]机器人打磨系统用搬运取坯机构有效
| 申请号： | 202020940410.5 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212558372U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赵祥启;袁娜;赵祥来;王向春;王文明;王颖;豆立伟;王福顺 | 申请（专利权）人： | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙) 13146 | 代理人： | 孔娟 |
| 地址： | 063000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种机器人打磨系统用搬运取坯机构，该搬运取坯机构安装在搬运机器人的悬臂的自由端，包括搬运叉组件，所述搬运叉组件包括上固定板、叉体、下固定板、滑动组件、拉动组件和气缸；两个叉体并列设置在上固定板和下固定板之间，上下固定板之间通过连接件连接；上固定板的底面中央设置有气缸，气缸的伸缩端与拉动组件连接，拉动组件分别与两个叉体连接，叉体与滑动组件连接，叉体在滑动组件和拉动组件带动下水平移动。这种搬运取坯机构是对传统机器人搬运平板式结构进行的改进，减轻了搬运取坯装置的重量，同时可以调整搬运叉之间的间距实现对不同尺寸大小产品进行搬运，结构简单，操作方便，成本低，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打磨 系统 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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