[实用新型]一种具有自平衡功能的两轮空间绘制机器人

摘要

本实用新型涉及空间绘制机器人技术领域，且公开了一种具有自平衡功能的两轮空间绘制机器人，两个夹持件之间设置有连接带，连接带为带状结构，连接带穿过同一侧的两个栓槽，且连接带将两个夹持件栓接在一起。通过启动机器人，使得机器人通过电信号控制机器人手臂、机器人手腕和机器人手腕上的抓取设备抓取长杆形物品，同时旋转侧杆，拉动延伸柱，使得延伸柱的上的两个夹持件与物品抓取位置合适，旋转固定杆，固定杆向下移动挤压卡块，从而使延伸柱被固定不会产生晃动，旋转夹持件，使得夹持件将物品卡接包裹，将连接带穿过同一侧的两个栓槽，连接带将两个夹持件栓接在一起，将连接带进行打结固定，避免连接带脱落，再启动机器人进行运转。