[实用新型]一种六自由度装配机械手有效
| 申请号： | 202020949492.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212683074U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;薛保珊 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00;B25J9/10;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度装配机械手，包括位置调节机构、姿态调节机构、操作机构，所述位置调节机构包括旋转底座、调节大臂、调节中臂，所述调节大臂与旋转底座铰接，所述调节中臂一端与所述调节大臂铰接，所述姿态调节机构包括旋转小臂、摆动腕部、旋转头部，所述旋转小臂设置在调节中臂上，所述旋转小臂的一端在所述调节中臂上转动，所述旋转小臂的另一端铰接有摆动腕部，所述旋转头部设置在摆动腕部上，所述旋转头部在摆动腕部上转动，所述操作机构固定在旋转头部上。本实用新型的六自由度装配机械手，提高装配机械手的自由度，实现空间多个角度零部件之间的装配连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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