[实用新型]一种六自由度并联机器人机构有效
| 申请号： | 202020958912.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212241036U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;孙维;余洁;卢新建;王双喜 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六自由度并联机器人机构，包括动平台、静平台、三条支链、转动关节以及设置在静平台上的电机；所述转动关节的数量与支链数量相等，转动关节与电机连接；每条所述支链为平行四边形结构，支链的一端与动平台铰接，另一端与转动关节可转动连接。本实用新型六自由度并联机器人机构不仅灵活性高，而且结构刚性强、负载能力强和运动的工作空间大，可适用于大范围和大负载的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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