[实用新型]车辆冗余控制系统有效
| 申请号： | 202020960218.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN211786770U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B9/03;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时，对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速，并将检测的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 冗余 控制系统 | ||
【主权项】：
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