[实用新型]一种机械臂末端的尺寸可调式手爪有效
| 申请号： | 202020963092.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212218510U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王会峰 | 申请（专利权）人： | 湖北科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，属于机械技术领域。包括安装板、气缸和两个夹臂，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的推杆与其中一个夹臂固定相连，另一夹臂固定在安装板上，夹臂上具有一条与夹臂运动方向平行的导轨，导轨上滑动连接有一夹持块，夹持块能够通过紧固螺栓与夹臂固定相连。本实用新型具有调整夹持范围时效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 尺寸 调式 手爪 | ||
【主权项】：
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