[实用新型]一种可伸缩式搬运机器人有效
| 申请号： | 202020965223.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212241117U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;孙维;余洁;卢新建;张良安 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/00;B25J11/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种可伸缩式搬运机器人，包括底座、腰关节、设置在底座上的腰部支架、电机一、大伸缩臂组件、电机二、驱动装置一、小伸缩臂组件、电机三、驱动装置二、末端执行器以及电机四；腰关节设置在底座上，并通过电机一与底座可转动连接；大伸缩臂组件通过电机二与腰部支架可转动连接，驱动装置一设置在腰部支架上并与大伸缩臂组件连接；小伸缩臂组件通过电机三与大伸缩臂组件可转动连接，驱动装置二设置在小伸缩臂组件上；末端执行器通过电机四与小伸缩臂组件可转动连接。本实用新型结构简单和实用性强，该可伸缩式搬运机器人可以灵活地实现物料搬运，而且不占用额外避让空间，从而适应各种不同工作范围的搬运码垛作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省智行机器人科技有限公司，未经广东省智行机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020965223.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种LLC谐振变换器
- 下一篇：箱体组件及风管机
