[实用新型]一种多功能夹具及咖啡机有效
| 申请号： | 202020966437.1 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212009732U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赖长城;黄忠 | 申请（专利权）人： | 致籁（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10;A47J31/44 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能夹具，包括：安装座，用于可拆卸地安装在机械手上；气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述安装座上；杯盖压紧件，所述杯盖压紧件设置在所述气动夹爪的上方，所述杯盖压紧件的顶端设置有开口，且所述杯盖压紧件的内部设置有可容纳杯盖的容纳腔；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括可吸取杯盖的吸盘和用于固定所述吸盘的吸盘连接块，所述吸盘连接块设置在所述气动夹爪上。本实用新型的多功能夹具通过在气动夹爪上设置杯盖压紧件和真空吸盘组件，实现了纸杯、杯盖的夹取和转移，并能将杯盖牢牢地盖紧在纸杯上，结构设计精致而又巧妙。本实用新型还公开了一种应用上述多功能夹具的咖啡机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 夹具 咖啡机 | ||
【主权项】：
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