[实用新型]一种智能T型机械手有效
| 申请号： | 202020968147.0 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212553840U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张忠伟;佟刚;杨晨 | 申请（专利权）人： | 艾锐克智能装备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 212426 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能T型机械手，其特征在于，包括横向设置的滑轨、第一驱动器、安装座、固定板、固定套、旋转气缸、主机械臂、第二驱动器和副机械臂，所述安装座在所述第一驱动器的驱动下能够在所述导轨上左右滑动，所述主机械臂在所述旋转气缸的作用下能够进行旋转；所述副机械臂通过所述第二驱动器驱动并与所述主机械臂滑动连接，使得所述副机械臂能够在所述主机械臂的内部伸缩，从而增加了该智能T型机械手的灵活性，且所述副机械臂能够随着所述主机械臂的旋转而转动，从而带动被抓取的物体一起旋转，以便于物品的装配，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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