[实用新型]一种基于磁导航的自动避障循迹小车有效
| 申请号： | 202020970056.0 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212256106U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曹梦龙;谢宏伟;王浙南;葛荣荣 | 申请（专利权）人： | 山东安捷同创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动循迹小车技术领域，且公开了一种基于磁导航的自动避障循迹小车，包括循迹车本体，所述循迹车本体内腔的右侧固定安装有电源模块，所述循迹车本体内腔的左侧固定安装有驱动模块，所述循迹车本体的外侧壁均匀安装有超声波避障模块，所述循迹车本体的左侧壁固定安装有语音识别播放模块，所述循迹车本体的底部固定安装有AGV磁性导航模块，所述循迹车本体的底部安装有射频识别停靠模块；本新型方案能够通过监控模块记录破坏的过程，保留破坏过程的画面，通过安装有语音识别播放模块，当循迹小车的前方有大型人群出现，阻挡循迹小车无法进行行驶工作时，可通过语音识别播放模块进行语音播报，提醒前方人员进行避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 自动 避障循迹 小车 | ||
【主权项】：
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