[实用新型]一种仿生大拇指传动结构、仿生手及机器人有效
| 申请号： | 202020973685.9 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212825433U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;程二亭;蔡洁玉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生大拇指传动结构、仿生手及机器人，该仿生大拇指传动结构包括：连接轴，通过设置于端部的卡合件与仿生大拇指相连接，且外侧套设有底座；驱动组件，与所述连接轴垂直设置，且安装于仿生大拇指的指腹内；蜗杆，与所述驱动组件的输出端相连接；蜗轮，通过限位结构连接于所述连接轴外侧，且与蜗杆相啮合；使用时，在蜗杆与蜗轮反向自锁结构的作用下，只能通过驱动组件驱动蜗杆转动，从而促使蜗杆将围绕蜗轮进行周向转动，最终带动仿生大拇指向靠近底座的方向运动，以握持放置于手掌内的物体，从而有效保证仿生大拇指对抓握物体的稳定性，方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 大拇指 传动 结构 生手 机器人 | ||
【主权项】：
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