[实用新型]多尺度异形零件的抓吸一体化机械手有效
| 申请号： | 202020978762.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212312056U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 孙进;张道周;张洋;汪和平;姜金 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 多尺度异形零件的抓吸一体化机械手，由气动抓手、气动吸爪、末端机械臂、中间机械臂、首端机械臂等组成。多尺度异形零件的抓吸一体化机械手由硅橡胶制成，采用柔性抓取结构，通过控制机械手内部气压大小，完成零件的抓取，并且不会在零件表面留下痕迹。多尺度异形零件的抓吸一体化机械手，采用气动抓手和气动吸爪一体化设计，气动抓手负责抓取体积较大的零件，气动吸爪负责吸取体积较小的零件，气动抓手与气动吸爪两者互相配合可以抓取多尺度异形的零件。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度 异形 零件 一体化 机械手 | ||
【主权项】：
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