[实用新型]一种具有倍速结构的纸模机械手有效
| 申请号： | 202020979815.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212372179U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 黄长勇 | 申请（专利权）人： | 东莞智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 523820 广东省东莞市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有倍速结构的纸模机械手，其包括立柱、横梁、滑座和机械手；所述机械手包括连接臂和引拔结构，所述引拔结构固定连接在所述连接臂的下方；所述引拔结构包括引拔安装板、第一移动臂、第二移动臂、夹具、动力装置和同步带轮；所述第一移动臂活动设置在所述引拔安装板的下方，其能够相对所述引拔安装板运动；所述第二移动臂设置在所述第一移动臂的下方；所述夹具固定设置在所述第二移动臂的一端；所述动力装置固定设置在所述引拔安装板的上边，其带动所述第一移动臂相对于所述引拔安装板运动；所述同步带轮一端设置在所述第一移动臂，其另一端设置在所述第二移动臂上。本实用新型较大地提升机械手拿取纸模产品的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 结构 机械手 | ||
【主权项】：
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