[实用新型]一种多应答器矩阵水下定位导航系统

摘要

本实用新型公开了一种多应答器矩阵水下定位导航系统，包括信号源、应答体及处理器，所述信号源的输出端与应答体的输入端连接，所述应答体的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与信号源的输入端连接，其中，所述应答体包括三个应答柱，且三个所述应答柱呈等边三角形进行安装组成，且每个所述应答柱均配置两个具有特定间距的应答器，本实用新型能够在避免USBL测角误差带来的影响的同时简化设备，有效的减小系统误差，提升定位系统的整体精度，并且使用方便，且本系统能够有效提高定位精度，信号源以一定的时间间隔发出一种特定频率的声脉冲，多应答器同时工作接收该脉冲并通过此种算法进行信号处理得出信号源的位置信息。