[实用新型]一种仿生机构的动力传送系统有效
| 申请号： | 202020987207.3 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN213541223U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张宇;张中豪 | 申请（专利权）人： | 张宇 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;李素兰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机构的动力传送系统，所述动力传送系统包括直角传动机构，所述直角传动机构实现动力在活动臂之间的传输，并在关节部位提供动力输出；所述直角传动机构包括至少两组直角传动单元，每一组直角传动单元包括2个转轴相互垂直的传动件，每一个传动件包括定子和转子；不同组直角传动单元之间通过转子相互连接。本实用新型能将动力源在单个关节部位输入的单点动力，传送到多个关节部位并提供动力输出，以使仿生机构能实现多种复杂运动规律、运动轨迹和特殊运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机构 动力 传送 系统 | ||
【主权项】：
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