[实用新型]一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置有效
申请号: | 202020987806.5 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN212683974U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁 | 申请(专利权)人: | 品湛自动化设备制造(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;H02S40/10;B08B13/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 谢静 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置,用于错位分布的光伏板的正常行走,包括安装板、连接轴以及钢丝绳,所述安装板呈平行结构设置,任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组与光伏板对应设置,所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置,且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接,两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。本实用新型结构简单、合理、可靠,通过在连接轴两侧分别通过轴承设置安装板,以便在轴向实现一定角度的扭转,并通过两侧钢丝绳实现高强度的回拉力,保证扭转状态下的稳定连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 光伏板 清扫 机器人 自动 扭转 装置 | ||
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