[实用新型]一种四轴机械人夹取机构有效
| 申请号： | 202020988767.0 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212711593U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 庞承朋 | 申请（专利权）人： | 苏州一诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 季栋林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械人夹取机构，涉及机械人夹取机构技术领域，为解决现有的四轴机械人夹取机构在夹取管状物料时不够牢固，物料会打滑出现掉落的问题。所述安装座的内部安装有气缸，所述气缸的内部设置有伸缩杆，所述安装座的下方安装有连接座，所述安装座的两侧均安装有连接臂，所述连接座的两侧均安装有夹取臂，所述夹取臂包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，三个所述第三连接板的下端设置有固定板，两个所述固定板相对的一侧均安装有夹取板，所述夹取板和固定板之间安装有预紧机构，所述预紧机构包括支撑杆、预紧弹簧和限位板，所述夹取臂的一侧安装有四轴机械人，且四轴机械人的一端延伸至安装座的上方，并与气缸固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 机构 | ||
【主权项】：
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