[实用新型]一种取料机械手有效
申请号: | 202020995993.1 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN212578605U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 相丰 | 申请(专利权)人: | 苏州祥利威电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取料机械手,包括移动臂梁和伺服电机,所述移动臂梁的右端螺栓固定有伺服电机,本实用新型便捷镶嵌装置由抓把、纹理板、镶嵌板和限位板组成,镶嵌板焊接在夹板上,徒手抓住抓把将纹理板带起,将纹理板插入镶嵌板中通过限位板限位,使纹理板与夹板连接固定,通过纹理板表面凹凸纹理,使两个夹板闭合时与物料接触,使其增加摩擦力将物料夹紧,移动时不会出现掉落情况,且镶嵌板可以更换不同凹凸纹理的纹理板,有益效果是通过将便捷镶嵌装置安装在夹板上,使其方便更换安装不同的纹理板,方便对不同纹理进行夹取时,有效增加摩擦力将物料夹紧,使其移动时不会出现脱离,安装简单实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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