[实用新型]一种取料机械爪夹装置

摘要

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种取料机械爪夹装置，包括底座、工作台及卡爪机构，所述底座通过立柱与工作台底部原盘转动连接，且工作台上设置有固定板，固定板上设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括第一组件及第二组件，第一组件包括转轴、第一转动接头、伸缩杆、固定片、第二转接头、第一支脚、第二支脚、第一连杆及第二连杆，所述第二转接头设置于转轴上部，且第二转接头两端转动设置有第一连杆及第二连杆，且第一连杆及第二连杆另一端分别与第一支脚及第二支脚相连接，所述第一支脚及第二支脚转动设置于固定片上。本实用新型用于解决现有的机械卡爪在搬运物料过程中容易脱落的问题。