[实用新型]一种移动式放疗机器人

摘要

本实用新型涉及一种移动式放疗机器人，包括底盘、立架、机架、并联机械臂、治疗头、底部射线阻挡装置、机械臂安装座、串联机械臂、前向射线阻挡装置，其特征在于：立架固定在底盘的一端，机架可升降地设置在立架上，并联机械臂一端安装在机架上，另一端安装用于产生放疗用射线的治疗头，底部射线阻挡装置滑动地设置在底盘上，机械臂安装座可滑动地安装在底盘上，其上安装有串联机械臂，前向射线阻挡装置安装在底盘另一端上。本实用新型的移动式放疗机器人可灵活移动，操作方便，且具有较好的自屏蔽功能，对机房或手术室防护要求不高，既可用于实现大立体角度范围的体外放疗，也可用于术中放疗。