[实用新型]一种新型桁架机器人有效
| 申请号： | 202021004361.0 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212794958U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 喻胜 | 申请（专利权）人： | 四川玖越机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都中汇天健专利代理有限公司 51257 | 代理人： | 刘雨田 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型桁架机器人，包括两根立柱，横梁底部跨置在两个立柱上，在横梁上设有垂直动梁，垂直动梁上设有可运动的执行端，执行端上安装有可升降的机械爪，横梁为三级动横梁，包括一级梁、二级梁和三级梁；在一级梁上设有一级齿条和第一传动齿轮组，在二级梁上设有二级齿轮和第二传动齿轮组；在三级梁上设有三级齿条；在一级梁上设有条形安装孔，用于可转动安装第一传动齿轮组；在二级梁的设有二级齿条，二级齿条与一级梁的第一传动齿轮组啮合；在二级梁上也开设有条形孔，在此条形孔内可旋转安装有第二传动齿轮组，二级梁背面的第二传动齿轮组与一级梁一级齿条啮合；在三级梁设有三级齿条；三级齿条与二级梁的第二传动齿轮组啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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