[实用新型]一种协作机器人的检测装置有效
| 申请号： | 202021005417.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN213290288U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张栋;肖海峰;赵云涛 | 申请（专利权）人： | 武汉海默机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;B25J19/06;G01L5/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构，所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的左端固定安装有螺栓三，所述外壳内部的左端通过螺栓三固定安装有固定块一，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接。该协作机器人的检测装置，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
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