[实用新型]码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置有效
| 申请号： | 202021005972.7 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212502976U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨静;陈煜;林启盛;辛鹏飞;吴桦奎;林仁兴;郑晓峰;陈雪辉 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364101 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置，属具背面设置有左支架、右支架，两者的水平间距大于所述属具的宽度，所述左支架上设置有第一激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述右支架上设置有第二激光测距传感器、第四激光测距传感器，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，所述第三激光测距传感器与第四激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，通过四个激光测距传感器的协同探测，实现车辆位置的识别，进而在属具的行进中实现属具与放货位的对准。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 货物 装车 系统 车辆 外形 轮廓 检测 装置 | ||
【主权项】：
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