[实用新型]一种智能焊接机器人手臂有效
申请号: | 202021007594.6 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212443875U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 管菊花;郭波 | 申请(专利权)人: | 江西机电职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B23K9/32;B23K9/28;B23K9/133;B25J11/00 |
代理公司: | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人: | 陈志辉 |
地址: | 330013 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能焊接机器人手臂,包括支撑台,所述支撑台上方连接有回转盘,所述回转盘上方固定连接有支撑柱一,所述支撑柱一上方旋转连接有转动关节一与转动关节二,所述支架一左侧设有焊丝轮,所述焊丝轮轴线正上方设有焊丝,所述焊丝上方连接有缓冲装置,所述转动关节二右侧设有转动关节三与支架二,所述支架二上方固定连接有箱体,下方设有支架三、软管与定位盘,所述定位盘右侧外壁连接有电磁铁与定位杆,所述定位盘通过定位杆滑动连接有固定盘,所述固定盘下方与支架三滑动连接,所述固定盘左侧外壁上方设有铁块,所述铁块通过固定盘固定连接有连动装置,所述连动装置右侧连接有固定块一。该结构简单,故障率低,焊接质量好。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 焊接 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
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