[实用新型]一种电缆隧道环境全方位监测机器人有效
| 申请号： | 202021010136.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN211827023U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨婉云;韩保川;高艺;关慧明;王玲;刘伯伦;王品博 | 申请（专利权）人： | 沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电缆隧道监测技术领域，特别提供了一种电缆隧道环境全方位监测机器人，包括机器人主体、行走组件和监测组件，行走组件设置在机器人主体的下方，监测组件包括摄像头和全方位转动连杆，全方位转动连杆包括依次连接的水平方向转动电机、竖直杆、竖直方向转动电机、L型连杆、夹型连接框和滚动转动电机，水平方向转动电机安装在机器人主体内部，竖直杆一端从机器人主体上表面穿过与水平方向转动电机连接；在机器人主体内部还设有电源，用于给用电的部件供电。本新型能够对电缆隧道实现全方位的监测记录，并且能够防止机器人撞击到电缆隧道的内壁，节省了巡检需要浪费的人力，并且对监测记录能够反复查看。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 环境 全方位 监测 机器人 | ||
【主权项】：
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