[实用新型]一种机床上料机械手有效
申请号: | 202021014673.X | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212496694U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 沈泉涌;靳霞;赵明贤;努尔艾力·麦麦提;迪力夏提·肉斯旦木 | 申请(专利权)人: | 新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 843000 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机床上料机械手,具体涉及机械手臂领域,包括机械联动手臂,机械联动手臂的内部固定安装有调节机构;调节机构包括活动空槽,活动空槽的数量设置为多个,多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁,每个活动空槽的内腔均固定安装有铰接杆,铰接杆的周向侧外壁铰接有弧面旋杆,弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆。本实用新型通过设置了调节机构,多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁,弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆,缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁,解决了现有技术中不便于保护线路接头的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机床 机械手 | ||
【主权项】:
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