[实用新型]一种智能布缆机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能布缆机器人，包括履带式底盘，电池盒，激光雷达，自动排线器，驱动电机，电缆盘和弹簧式插销，所述履带式底盘的前端安装有激光雷达，内部装有控制器、采样器、编码器、陀螺仪等，具有自行走的功能，布缆机器人可以根据导航自动运动至指定地点，运动过程中具有自动避障功能，当布缆机器人运动至距障碍物有一定距离的地方，会自动重新规划路径，同时布缆机器人上有三组所述电缆盘，三组电缆盘各自独立，可以各自分开转动，自动排线器上安装有调速装置，针对不同线径的电缆，通过调节调速装置调节自动排线器横向移动速度，使不同线径的电缆都可以在电缆盘上整齐排布。适用于布缆。