[实用新型]授粉机器人的机械臂和授粉机器人有效
| 申请号： | 202021019433.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN213427605U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 朱天明;陶为戈;袁伟南;庄永丰 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种授粉机器人的机械臂和授粉机器人，其中，授粉机器人的机械臂包括：第一至第六轴机械臂，第一至第六轴机械臂依次铰接，其中，第六轴机械臂包括：滑移导轨，通过连接装置与第五轴机械臂连接；齿条；齿轮；固定块；第一电机，设置在固定块的侧面，第一电机用于驱动齿轮，以带动齿条在滑移导轨上移动；矢量喷管，设置在齿条的末端，矢量喷管包括与其同心设置的可伸缩软管；第二电机，用于驱动可伸缩软管的伸缩。该机械臂可以通过调节滑移导轨和齿条的长度调节第六轴机械臂的长度，并可以通过调节可伸缩软管的长度进一步调节精确第六轴机械臂的长度，从而可以使机械臂的位姿更多元化，扩大了授粉空间，满足了不同的授粉需求。 | ||
| 搜索关键词： | 授粉 机器人 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏理工学院，未经江苏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021019433.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于消防车的消防炮固定结构
- 下一篇：一种用于工业废气处理的净化装置
