[实用新型]液体弹珠分选与收集装置

摘要

本实用新型公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。