[实用新型]一体式大扭矩高频带谐波舵机有效
申请号: | 202021025098.3 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212530053U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈挺飞;孙丽君 | 申请(专利权)人: | 北京金朋达航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 刘业芳 |
地址: | 102488 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种一体式大扭矩高频带谐波舵机,其包括电连接器和控制模块,其中,电连接器和控制模块连接,并且电连接器和控制模块形成为一体式结构;电连接器还与无人机的飞控与导航一体机连接,以通过电连接器接收飞控与导航一体机给定的角度信号,并将接收到的角度信号传输给控制模块;使用谐波减速器的控制模块基于飞控与导航一体机给定的角度信号转动并将舵机的实时角度经电连接器传输给飞控与导航一体机。本实用新型的一体式大扭矩高频带谐波舵机,由于使用谐波减速器,其具有间隙小、频带高的优势,用于控制无人机飞行舵面时,可快速响应飞控与导航一体机给定的信号,满足大机动动作时的控制要求。 | ||
搜索关键词: | 体式 扭矩 频带 谐波 舵机 | ||
【主权项】:
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