[实用新型]一种仿河狸前爪的新型机械脚爪有效
| 申请号： | 202021026384.1 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212527770U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢裕旺;陈刚;杨鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，该机械脚爪应具有结构简单、体积小巧，适合在复杂环境下运动的特点。技术方案是：一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，其特征在于：该机械脚爪包括脚掌机架以及设置在脚掌机架上三条脚爪分支；所述脚爪分支包括舵机、通过致动结构依次连接三个指节、向致动结构传递舵机动力驱动指节运动的传动结构；所述脚爪分支中，第一个指节与脚掌机架固定，后一个指节可摆动地定位在前一个指节上；所述致动结构包括可转动地设置在其中一个指节上的主动齿轮、固定在另一个指节上并与主动齿轮啮合的从动齿轮、与主动齿轮同轴固定的弯曲拉杆、与从动齿轮固定的伸展拉杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河狸 前爪 新型 机械 脚爪 | ||
【主权项】：
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