[实用新型]一种智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202021028046.1 | 申请日： | 2020-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN212500734U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈勇 | 申请（专利权）人： | 北京优品直通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;B60P3/11;B64D47/08;B60L53/16;B60L53/53;B60L5/00;G01S17/931;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 101500 北京市密云区鼓楼东大街3号山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能巡检机器人，所述机器人主体内设有安置舱，安置舱顶部设有开合舱门，开合舱门分别通过转轴活动连接在安置舱上端两侧，且转轴的末端均连接有转动电机；所述安置舱上设有起降调控装置和充电装置，所述无人机上设有检测传输装置；所述机器人主体上设有多线激光装置；所述云台上设有热成像云台相机。产生的有益效果是：巡检机器人采用3D‑SLAM激光导航装置与热成像云台相机对周围环境进行巡检，当机器人主体前进路径受阻或/和热成像云台相机拍摄范围受限时，通过电路信号传输控制无人机从安置舱内飞出，无人机进行飞行中检测，热成像传感器进行实时监控，能够实现各个场地的全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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