[实用新型]一种半开盒体的搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种半开盒体的搬运机构，属于包装机械设备技术领域，包括机构固定架、伺服马达、减速机、第一固定座、第二固定座和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统来控制各元器件的运行，第二固定座安装有第二气缸和真空吸盘，第二气缸通过夹爪夹持盒体的第一底边，真空吸盘吸附盒盖的内侧面，可以有效夹持半开盒状态的盒体，并在夹持及搬运的过程中使盒体始终保持在半开盒状态，通过第一固定座上的笔形气缸控制第二固定座的前后伸缩，通过伺服马达和减速机控制第二固定座的旋转，实现了半开盒体的快速搬运，全程自动化运行，搬运效率高，搬运质量高且稳定，可大大降低企业的人力成本，节约企业的材料资源。