[实用新型]一种用于自动打螺钉的机械手有效
申请号: | 202021031401.0 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212170398U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 曲鹏玮;邢波;唐晓波;张臣;王晓东;刘伟;贾萌;马峰;刘磊 | 申请(专利权)人: | 华域视觉科技(烟台)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 马国冉 |
地址: | 265500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于自动打螺钉的机械手,包括操作台,所述减震槽中安装有减震装置,所述减震板远离减震槽一侧外壁上固定安装有固定板,所述固定板和减震板之间安装有预定位装置,所述固定板远离减震板一侧外壁上固定安装有机械手本体。本实用新型利用两个插杆对机械手底部的固定板进行预定位,并且利用限位块进行预先固定住,再安装上锁紧螺栓,对其进行加固,方便了机械手的安装和拆卸,使得维护机械手变得方便,减震槽中安装了减震装置,利用第一弹簧的弹力作用对减震板以及上方的机械手进行减震,使其工作时更加的稳定,提高了产品的质量,也延长了机械手的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 螺钉 机械手 | ||
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