[实用新型]一种单脚双轮复合式机器人腿结构有效
| 申请号： | 202021032373.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212290076U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张自嘉;吴健清;邰翠银;伍鹏飞;王梓洋 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单脚双轮复合式机器人腿结构，包括第一舵机、第一舵机固定座、连接杆、第二舵机和脚掌机构；第一舵机固定座为竖直设置的长方体结构，且其上下两端均为开口朝外的门形结构，并整体成型；在第一舵机固定座的下端内设有第一舵机，第一舵机的固定端与第一舵机固定座连接，且其活动端与竖直设置的连接杆的上端联动连接；在连接杆的下端竖直设有第二舵机，第二舵机的固定端与连接杆连接，且其活动端与脚掌机构的固定端联动连接；脚掌机构水平设置，且其活动端水平向下设置。本实用新型中第一舵机部分相当于膝盖关节，控制小腿前后移动；第二舵机部分相当于脚踝关节，控制脚掌上下移动，从而可以任意调整方向，使运动更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 复合 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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