[实用新型]一种AGV小车用电动一体轮

摘要

本实用新型提供了一种AGV小车用电动一体轮，其结构紧凑，体积小，承载能力高，优化了AGV小车的整车空间结构，为快速部署紧凑型结构的AGV小车提供了驱动系统。其包括执行机构、驱动机构和安装固定座，执行机构包含减速机部分和车轮部分，减速机部分具体为行星减速传动结构，减速机部分包括行星轮、太阳轮、齿圈；车轮部分包含车轮轮毂和车轮外层，车轮轮毂的内圈部分固套于齿圈的外表面，车轮外层固定于车轮轮毂外表面、与车轮轮毂形成整体结构；驱动机构包含低压伺服电机、低压伺服驱动器，低压伺服电机输出轴即为太阳轮的输入端，低压伺服电机的反馈装置为磁编码器，低压伺服驱动器安装于低压伺服电机侧面。