[实用新型]一种大拇指指节传动结构、仿生手及仿生机器人有效
| 申请号： | 202021038159.X | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212825434U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;程二亭;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;刘蔓莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种大拇指指节传动结构、仿生手及仿生机器人，该指节传动结构包括：底座；固定座，安装于所述底座上，且包括：相互垂直的固定板和安装孔位；驱动组件，平行安装于所述底座上，且所述驱动组件的输出端穿过固定板，插设于所述固定座内；主动传动组件，与所述驱动组件的输出端固定连接；旋转轴，转动连接于所述安装孔位内，且延伸至安装孔位外侧的端部与大拇指组件固定连接；被动传动组件，固定连接于所述旋转轴的外侧，且与所述主动传动组件相啮合；其中，主动传动组件在驱动组件的作用下，带动旋转轴在安装孔位内进行转动，以使大拇指组件向靠近或远离底座的方向做往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大拇指 指节 传动 结构 生手 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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