[实用新型]一种激光测距模组以及自移动机器人有效
| 申请号： | 202021038982.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN213023561U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黄锐锋;刘亚;吕广亮 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93;G01S17/931;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光测距模组及自移动机器人，包括：基座，在所述基座内设置有激光发射器；光阑结构，所述光阑结构安装于所述基座内并与所述激光发射器对应设置，所述光阑结构包括透光部和设置在所述透光部边缘的散光部；所述激光发射器发出的测量光束中的有效光束经由所述透光部从所述基座中射出，所述测量光束中的杂散光束通过所述散光部进行多次反射后消散。本申请通过在光阑结构的透光部的边缘设置散光部，使得照射在所述透光部的边缘的杂散光束通过所述散光部进行多次反射后光强逐渐减弱并消散，从而彻底解决激光测距模组的激光发射器出现的杂散光问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 模组 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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