[实用新型]一种工业机器人夹持器有效
| 申请号： | 202021039203.9 | 申请日： | 2020-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN213616761U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 尚梦可 | 申请（专利权）人： | 视睿光学科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 杨艳霞 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人夹持器，包括安装板，安装板的顶部分别固定连接有固定螺丝和驱动电机，驱动电机的顶部转动连接有电机轴，电机轴的外侧活动连接有安装架，安装架的一侧固定连接有旋转电机，安装架的顶部固定连接有固定板，安装板的底部固定连接有夹持主体，夹持主体的顶部贯穿有固定孔，夹持主体的正面贯穿有通孔，夹持主体通过通孔固定连接有夹持电机，夹持主体的底部活动连接有夹持臂，夹持臂的一侧贯穿有安装孔，夹持臂的正面固定连接有橡胶垫，通过设置的驱动电机、安装架和旋转电机，提高了夹持器灵活性差，使得夹持器能对根据物品的位置进行夹持，通过设置的防滑齿和突刺，防止了物品滑落，还提高了夹持器的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
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