[实用新型]一种浮动抓手

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备领域，公开一种浮动抓手，包括与取模机械手的端部固定的底板、固定在底板下方可供产品外壁贴合进行预定位的预定位模块以及将预定位后的产品夹紧在预定位模块上的夹紧气缸，底板和预定位模块通过浮动导向机构浮动连接，浮动导向机构包括底板四角处设置的导向孔、预定位模块靠近底板的一端上设置的与导向孔导向配合的导柱、导柱上于底板和预定位模块之间套设的浮动弹簧以及于导柱的端部固定的限位导柱自导向孔脱离的限位块，该浮动抓手能够实现浮动抓取或浮动放置产品，从而显著降低冲击力对产品造成的损坏。