[实用新型]一种基于面阵探测器的三维扫描激光雷达有效
| 申请号： | 202021047071.4 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212905427U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王剑波;王春生;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因泰立科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 郝彦东 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于面阵探测器的三维扫描激光雷达，包括发射单元、接收单元和控制单元，发射单元包括发射电路板、发射激光器、整形透镜和扫描组件，接收单元包括面阵探测器、接收镜头和接收电路板，控制单元包括FPGA主板和扫描驱动。发射单元用于发射整形为长条状的光斑，通过扫描照射到待测物上，接收镜头用于将返回回波聚焦到面阵探测器上进行测距处理，获得距离信息，面阵探测器的多个像素单元用于提供角度信息，控制单元用于控制发射单元发射不同的编码光脉冲，对接收单元接收的回波进行解码，根据距离信息和角度信息形成三维点云。本实用新型基于面阵探测器进行信号接收，便于组装调节标定，结构紧凑，减小了体积和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 探测器 三维 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京因泰立科技有限公司，未经北京因泰立科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021047071.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可伸缩式电梯井整体提升操作平台
- 下一篇：一种磁环自动计数收料机
