[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

摘要

本实用新型属于机械手夹具技术领域，尤其为一种工业机器人的机械手夹具，包括固定板，所述固定板上开设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑槽的两侧固定连接，所述滑杆上套接有滑套，所述滑套的数量有两个，两个所述滑套的底部均固定连接有连接板，连接板均通过第三销轴铰接有连接杆；本实用新型，在双杆气缸、滑槽、滑杆、滑套和连接板的共同作用下，带动夹爪左右移动，对堵塞物夹取，在第一连接件、第一销轴、第一固定块、第二固定块、第一电动推杆、第二销轴和第二连接件的共同作用下，能更好的夹紧堵塞物，防止堵塞物的掉落，在第二电动推杆和伸缩杆的共同作用下，带动机械手夹具上下移动。