[实用新型]一种缓冲结构及机器人有效
| 申请号： | 202021057351.3 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN213946500U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 虞龙友 | 申请（专利权）人： | 德屹智能科技（扬州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 225211 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人，通过设置缓冲结构，该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔，壳体上还设有与气腔连通的输气通道；活塞滑动设于活塞腔内；浮动头活动设置在浮动腔内，浮动头的输出端伸出于壳体的开口并与外部抓手相连；输气通道则与外部气源连通。外部气源通过输气通道向气腔内输气，使得气腔内具有一定气压，气腔内的气压传递至活塞腔内，由活塞推动浮动头的第一端顶在壳体的内壁上并具有一定的压紧力。抓手受到冲击超过该压紧力时，带动浮动头以及活塞向后移动，实现了轴向上的柔性缓冲。通过设置具有柔性缓冲功能的缓冲结构，解决了现有机器人受到冲击易影响寿命的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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