[实用新型]一种安全控制的工业机器人有效
| 申请号： | 202021060316.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212421306U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种安全控制的工业机器人，所述工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分，所述关节包括传动装置；第一检测模块，包括设置于传动装置输入侧的电机编码器，检测关节位置、速度、力矩至少其一；第二检测模块，为设置于传动装置输入侧的电机霍尔传感器，检测关节位置、关节速度、关节力矩的至少其一；控制模块，用于比较第一安全信息和第二安全信息的差值大于预设值时，控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，且安全性检测稳定，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 控制 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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