[实用新型]一种可攀爬多层货架的AGV小车

摘要

本实用新型提供的一种可攀爬多层货架的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上安装与AGV小车上表面垂直的固定杆，所述固定杆上端固定安装有锁紧装置，所述固定杆上还装有与其滑动连接的活动杆，所述活动杆上端固定安装有锁紧装置，所述AGV小车本体内还装有动力驱动系统与活动杆动力连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：为AGV小车增加了攀爬功能，使AGV小车可以自行攀爬多层货架，进行送货取货。本发明中，固定杆和活动杆上安装的锁紧装置可以将AGV小车和货架紧紧锁定，尤其适合用于角铁搭建的货架，不需要铺设专门的攀爬轨道以及精确的安装。