[实用新型]弧焊机器人传动机构及焊接系统有效
| 申请号： | 202021061717.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212599584U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;魏秀权;王胜华 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/00;B23K9/133 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 应毓婷 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种弧焊机器人传动机构及焊接系统，弧焊机器人传动机构包括减速机构和驱动电机；所述驱动电机为六轴机器人驱动第四轴的电机，六轴机器人的第四轴设置在六轴机器人小臂靠近第三轴的一端；所述减速机构的输出端与六轴机器人的第四轴连接，减速机构的输入端与驱动电机连接；驱动电机与六轴机器人小臂设置在减速机构的同一侧；本发明将六轴机器人第四轴的驱动电机设置在靠近第五轴且远离第三周的一侧，能够使得机器人第三轴位置的关节尽可能打开而不发生干涉，扩大了机器人能够到位的位置的距离，扩大机器人的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传动 机构 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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