[实用新型]家电能耗标识贴高效精密贴敷系统

摘要

一种家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，包括扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手、机器人组件，其中，能耗标识贴抓手包括：安装支架，整体呈长方形；连接法兰，垂直设置在安装支架的中部，用于将安装支架与机器人组件固定连接；抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，设置安装在安装支架的一端，用于抓取能耗标识贴；关节轴承，设置为多个，多个关节轴承设置与抓取吸盘固连；可伸缩部件，其数量与关节轴承相同，用于将关节轴承与安装支架相互连接；工业相机，垂直设置固定在安装支架上，用于获取家电的图像信息；光源组件，设置在安装支架上，用于为工业相机获取家电图像信息提供光源；位移传感器，用于检测家电的位置信息。