[实用新型]一种MEMS惯性测量单元有效
申请号: | 202021066528.6 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN212030559U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 白剑 | 申请(专利权)人: | 陕西航天长城测控有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人: | 李永刚 |
地址: | 710032 陕西省西安市新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种MEMS惯性测量单元,属于传感器技术领域,其特征在于:包括一壳体;所述壳体顶部设置有可拆卸的上盖;所述上盖下设置有电源模块;所述壳体内的底壁上固定设置有采集处理模块;所述采集处理模块上固定设置有Z向陀螺仪和三轴加速度计;所述壳体的相邻的两侧壁上分别设置有X向陀螺仪和Y向陀螺仪;所述X向陀螺仪、Y向陀螺仪和采集处理模块均与电源模块相电连接。将陀螺仪设置于侧壁上,充分利用壳体的内部空间,达到使MIMU体积尽可能小的目的,也减小了产品结构件的加工难度;陀螺仪、加速度计、温度信号输出及陀螺仪零位实时更新通过串口进行命令交互与数据传输,实现任意时刻对MEMS陀螺仪零位进行实时修正,使其零位时变漂移得到抑制。 | ||
搜索关键词: | 一种 mems 惯性 测量 单元 | ||
【主权项】:
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